1994 erhielt Frank Stieren für die Rolle des Ralf in dem TV-Zweiteiler "Die Bombe tickt" (1993) eine Nominierung als bester Nachwuchsdarsteller. Im Kino seh man Frank Stieren in "Tanz auf der Kippe" (1991) und "Verlorene Landschaft" (1991).
Danach spielte Stoeren in "Der Parkhausmörder" (1996), "Millennium Love - Ich habe dich nie vergessen" (1999) und in "Mädchenhandel - Das schmutzige Geschäft mit der Lust" (1999). In dem Action-Thriller "Luftpiraten - 113 Passagiere in Todesangst" (1999) übernahm Frank Stieren die Hauptrolle des Philipp Neuss, Chef einer Anti-Terror-Truppe. 2000 stand er auch für den "Tatort - Mord am Fluss", die Serie "Schalker Kreisel" sowie die Rosamunde-Pilcher-Verfilmung "Zeit der Erkenntnis" mir Sophie Schütt vor der Kamera.
Weitere Filme und Serien mit Frank Stieren: "Stan Becker - Ein Mann, ein Wort" (1999), "Die Pfefferkörner" (Serie), "Der Weihnachtswolf" (beide 2000), "Die Kumpel" (2001), "Kommissar Rex" (Serie, 2002)., "Siska", "Ein Fall für zwei" (beides Serien, beide 2003), "Ein Baby für dich", "Das Traumschiff - Oman" (beide 2004), "Rotkäppchen", "Die Schwarzwaldklinik - Die nächste Generation" (beide 2005), "Notruf Hafenkante" (Serie), "M.E.T.R.O. - Ein Team auf Leben und Tod", "Pfarrer Braun: Drei Särge und ein Baby" (alle 2006), "Der Landarzt", "Der letzte Zeuge" (beides Serien, beide 2007), "In aller Freundschaft" (Serie, 2008).