Joseph „Joey“ Lawrence wurde am 20. April 1976 in Philadelphia im US-Bundesstaat Pennsylvania geboren. Der Sohn eines Maklers und einer Lehrerin begann sich schon in jungen Jahren für das Schauspiel zu interessieren. Als Kind war er gemeinsam mit seinen Brüdern in mehreren Werbespots zu sehen. Im Alter von fünf Jahren wurde er aufgrund dieser Auftritte in die „Tonight Show“ eingeladen.
Im Alter von sieben Jahren zählte Lawrence zur festen Besetzung der Sitcom „Gimme a Break“, die bis 1987 ausgestrahlt wurde. In den 1990er Jahren prägte die Serie „Brotherly Love“ sein Schaffen, in der er an der Seite seiner Brüder zu sehen war. Joey Lawrence gilt als ausgezeichneter Darsteller in Serien, ist jedoch nur selten auf der ganz großen Leinwand zu sehen. Sein Debüt im Kino, dem nur vereinzelte Auftritte folgen sollten, war der Film „Düstere Legenden 2“ aus dem Jahr 2000.
Nach vereinzelten Abstechern in die Welt des Spielfilms übernahm er zwischen 2010 und 2015 die Hauptrollen in der Serie „Melissa & Joey“. Im Anschluss an das Ende der Serie war er im Rahmen kleinerer Gastauftritte in anderen Formaten zu sehen. Darüber zählte er zur Besetzung der Filme „Emma's Chance“ und „Christmas All Over Again“.
Abseits des Schauspiels begeistert sich Joey Lawrence für die Musik. Im Jahr 1993 erschien sein Debütalbum, das einen Platz in den amerikanischen Billboard 200 eroberte. Mit seinem zweiten Album „Soulmates“ konnte er 1997 nicht an diesen Erfolg anknüpfen. Lawrence heiratete 2005 in zweiter Ehe Chandie Yawn-Nelson, mit der er zwei gemeinsame Kinder hat. 2022 gab er die Scheidung und wenig später die Hochzeit mit Samantha Cope bekannt.