Auf der A81 von Gottmadingen nach Würzburg begegnet Autofahrern nahe der AS34 das Schild "Rottweil – Älteste Stadt Baden-Württembergs". Wer die Bahn hier verlässt und der B462 sowie der B14 folgt, erreicht die Stadt am Neckar.
Rottweil liegt ungefähr in der Mitte zwischen Stuttgart und dem Bodensee. Die Siedlung auf dem heutigen Stadtgebiet von Rottweil wurde 73 nach Christus von den Römern gegründet. Als Sehenswürdigkeit der Stadt gilt heute das Schwarze Tor, ein Teil der 1230 errichteten staufischen Befestigung.